亚洲精品视频二区|欧美日韩在线视频第一页|秋霞性无码专区这里只有精品蜜臀|国产精品欧美网站

本刊記者 李詔宇

甘藍(lán)原產(chǎn)于地中海沿岸，于16世紀(jì)中葉被引進(jìn)至我國(guó)，如今已在我國(guó)大江南北有著廣泛種植，成為人們餐桌上的常見(jiàn)蔬菜。

每年初冬，是甘藍(lán)成熟的季節(jié)。作為一種露地蔬菜，甘藍(lán)種植過(guò)程中需要移栽，移栽的質(zhì)量和效率直接影響蔬菜生長(zhǎng)與產(chǎn)量。記者了解到，傳統(tǒng)的甘藍(lán)移栽作業(yè)，大部分以人工移栽為主，少部分是半機(jī)械化作業(yè)。即使用上了移栽機(jī)，也存在重耕漏耕、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、質(zhì)量不可控、移栽直線度不一致等問(wèn)題。

“為此，我們與北京市農(nóng)林科學(xué)院信息技術(shù)研究中心長(zhǎng)期緊密合作，圍繞蔬菜智能化管理、無(wú)人化作業(yè)開(kāi)展了多年技術(shù)攻關(guān)，打造了露地蔬菜（甘藍(lán)）智能化自主移栽應(yīng)用場(chǎng)景。”北京中科原動(dòng)力科技有限公司行政總監(jiān)、正高級(jí)工程師鄭思儀介紹。

該公司打造的露地蔬菜（甘藍(lán)）智能化自主移栽應(yīng)用場(chǎng)景并非只是對(duì)作業(yè)機(jī)具的簡(jiǎn)單升級(jí)，而是綜合運(yùn)用多種技術(shù)，形成了露地甘藍(lán)移栽環(huán)節(jié)中自動(dòng)化取苗、投苗作業(yè)等新模式。

在該場(chǎng)景中，依靠數(shù)字化、智能化手段建設(shè)的露地蔬菜（甘藍(lán)）智能化自主移栽系統(tǒng)，可根據(jù)地塊情況、農(nóng)藝要求、農(nóng)機(jī)具參數(shù)等，動(dòng)態(tài)生成無(wú)人作業(yè)方案，并選擇適宜的耕作與轉(zhuǎn)彎掉頭方式，減少機(jī)耕道寬度與作業(yè)距離，提高土地利用率。

此外，其創(chuàng)新場(chǎng)景中還包括了農(nóng)田環(huán)境下的北斗定位導(dǎo)航、自主路徑規(guī)劃、自動(dòng)取苗投苗、對(duì)位落苗等系列關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)苗壟識(shí)別位置校正、缽苗柔性?shī)A取等功能。

“新場(chǎng)景能對(duì)移栽作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估監(jiān)測(cè)，動(dòng)態(tài)調(diào)整取投苗與作業(yè)行進(jìn)速度，提高機(jī)具動(dòng)態(tài)適配與協(xié)同作業(yè)控制效果，自動(dòng)化取投苗成功率超90%。”鄭思儀說(shuō)。

日前，露地蔬菜（甘藍(lán)）智能化自主移栽應(yīng)用場(chǎng)景入選了北京市11項(xiàng)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)場(chǎng)景成果。