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3月20日，記者從中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院獲悉，該院心血管外科趙天力教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)出了一套磁導(dǎo)航3D手術(shù)定位技術(shù)。

這一技術(shù)起源于團(tuán)隊(duì)對(duì)心臟室間隔缺損的殘余漏手術(shù)穿刺問題的探索。室間隔缺損（VSD）是最常見的先天性心臟病之一。在對(duì)患者實(shí)施手術(shù)后，會(huì)有5%到25%的病例存在殘余漏問題，其中有約5%到10%比例的患者需實(shí)施二次干預(yù)手術(shù)。先天性心臟病患者多為兒童群體，但傳統(tǒng)手術(shù)主要依賴X射線進(jìn)行透視導(dǎo)航。除帶來輻射外，還存在穿刺精準(zhǔn)度較低的問題。

為了在消除核輻射影響的同時(shí)提高穿刺精準(zhǔn)度，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出了一種多模態(tài)影像融合方案——磁導(dǎo)航3D手術(shù)定位技術(shù)。通過將電磁空間定位與實(shí)時(shí)超聲影像相結(jié)合，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了動(dòng)態(tài)心臟三維坐標(biāo)系，以超聲探頭探測(cè)到穿刺路徑后，利用傳感器將路徑信息上傳至系統(tǒng)，結(jié)合穿刺針攜帶的雙傳感器反饋數(shù)據(jù)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算心動(dòng)周期中的組織位移并自動(dòng)修正穿刺路徑，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)穿刺。體外模擬驗(yàn)證平臺(tái)進(jìn)行的測(cè)試結(jié)果顯示，應(yīng)用該磁導(dǎo)航3D手術(shù)定位技術(shù)，其定位誤差小于0.3毫米，達(dá)到了亞毫米級(jí)的臨床精度要求。

目前，團(tuán)隊(duì)已獲批與此項(xiàng)技術(shù)有關(guān)的國內(nèi)外發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型專利2項(xiàng)?；谕暾淖灾鲗＠海瑘F(tuán)隊(duì)啟動(dòng)了首臺(tái)磁電融合穿刺導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)，并正著手開展手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域前沿探索，研發(fā)多模態(tài)信息融合智能影控心臟手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)。