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? 劉琴

從宇樹人形機(jī)器人登臺春晚扭秧歌到“具身智能”首次寫入今年《政府工作報(bào)告》，人形機(jī)器人市場熱度持續(xù)攀升。

未來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將具有怎樣的發(fā)展趨勢，成為業(yè)界共同關(guān)注的熱點(diǎn)話題。

加大政策扶持力度

2023年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，首次對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出系統(tǒng)性指導(dǎo)意見，明確到2025年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，2027年形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系。

近兩年來，人形機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展，逐步成為科技競爭新高地。業(yè)內(nèi)多位專家表示，人形機(jī)器人相關(guān)政策對引導(dǎo)支持該產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到重要推動(dòng)作用。

蕪湖機(jī)器人發(fā)展集團(tuán)董事長許禮進(jìn)在接受本報(bào)采訪時(shí)說，當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展與技術(shù)突破的關(guān)鍵時(shí)期，他建議工業(yè)和信息化部加大首臺（套）政策扶持，引導(dǎo)龍頭企業(yè)開展創(chuàng)新研發(fā)，加快人形機(jī)器人產(chǎn)品孵化。

小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬表示，未來5-20年，人形機(jī)器人有望成為與新能源汽車具備同樣潛力的賽道。何小鵬在接受本報(bào)采訪時(shí)說，小鵬汽車對人形機(jī)器人能力進(jìn)行了5個(gè)層級的定義，從L1的無自主操控到L5的完全自主操控，每一層級都展現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)的巨大飛躍。

何小鵬介紹說，當(dāng)前，人形機(jī)器人處于接近自動(dòng)駕駛的L2初級階段，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程看，預(yù)計(jì)2026年具備L3初階能力，屆時(shí)人形機(jī)器人將進(jìn)入適度規(guī)模商業(yè)化量產(chǎn)階段。

“通過有效的政策引導(dǎo)和市場培育，我國有望在2030年前建成全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人創(chuàng)新高地，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級注入新質(zhì)生產(chǎn)力?！焙涡※i建議，參照我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)起步發(fā)展之路，通過政策與市場推廣的支持引導(dǎo)，加速市場培育，并考慮研究制定L3級別通用人形機(jī)器人銷售補(bǔ)貼政策，進(jìn)一步釋放市場需求潛力。

加強(qiáng)智能化技術(shù)攻關(guān)

在許進(jìn)禮看來，當(dāng)前我國人形機(jī)器人智能化水平不斷提升，但在環(huán)境感知、自主決策、核心部件等關(guān)鍵技術(shù)上，與發(fā)達(dá)國家仍存在差距。

“率先要強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計(jì)，組建國家技術(shù)創(chuàng)新中心等高能級科創(chuàng)平臺，打通從技術(shù)研發(fā)、概念驗(yàn)證、中試熟化到規(guī)?；瘧?yīng)用落地創(chuàng)新鏈條，為人形機(jī)器人多場景應(yīng)用提供支撐?！痹S進(jìn)禮提出，聚焦人形機(jī)器人智能化布局核心技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目，支持龍頭企業(yè)牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體，重點(diǎn)突破環(huán)境感知、自主決策、物理仿真與數(shù)字孿生模擬、端到端大模型等關(guān)鍵技術(shù)。

據(jù)悉，近兩年來，北京、上海、浙江、廣東等省份成立人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，國家也在推進(jìn)與地方共建創(chuàng)新中心，支持人形機(jī)器人、具身智能機(jī)器人快速發(fā)展。

2024年10月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心升級為國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，聚焦具身智能機(jī)器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用落地。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星接受本報(bào)采訪時(shí)說，作為國家級創(chuàng)新平臺，創(chuàng)新中心在技術(shù)創(chuàng)新方面，集中力量攻克具身智能關(guān)鍵共性技術(shù)，通用機(jī)器人平臺“天工”和通用具身智能平臺“慧思開物”，持續(xù)為行業(yè)帶來突破性技術(shù)最新進(jìn)展。

除發(fā)揮創(chuàng)新平臺作用，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選”）產(chǎn)教融合業(yè)務(wù)總經(jīng)理李曉明在接受本報(bào)采訪時(shí)說，高校研究團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展中承擔(dān)重要角色。2024年，我國人形機(jī)器人整機(jī)商業(yè)公司超過80家，其中高?？蒲腥藛T參與原創(chuàng)技術(shù)合伙比例超過50%。“人形機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新在產(chǎn)業(yè)界與教育界中融合之深前所未有，龍頭企業(yè)牽頭與高校開展產(chǎn)學(xué)研合作及人才培養(yǎng)，對突破人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)將起到重要作用?！?/p>

李曉明介紹說，為加速科技創(chuàng)新與場景創(chuàng)新，優(yōu)必選設(shè)立了人形機(jī)器人科研共研共創(chuàng)基金，基金首期規(guī)模1000萬元，面向海內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)就標(biāo)準(zhǔn)、課題、賽事等開放專項(xiàng)研究。

加快拓展應(yīng)用場景

《2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》顯示，預(yù)計(jì)到2029年，人形機(jī)器人全球市場規(guī)模將達(dá)到324億美元。

“人形機(jī)器人行業(yè)處于爆發(fā)前夜，漸進(jìn)式應(yīng)用落地在即?！蔽杭涡潜硎?，遵循摩爾定律，當(dāng)前人形機(jī)器人處于技術(shù)成熟度曲線第一階段，產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步速度將呈指數(shù)級增長，制造成本將快速下降。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速跑，在何小鵬看來，從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的過程中，數(shù)據(jù)壁壘成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心挑戰(zhàn)。數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練正成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭的核心戰(zhàn)場，而不斷拓展高價(jià)值應(yīng)用場景，將進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

魏嘉星介紹說，當(dāng)前國內(nèi)外密集發(fā)布人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品并推進(jìn)測試應(yīng)用，其率先在工業(yè)、養(yǎng)老、特種作業(yè)場景落地，并逐步向商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)等場景拓展。特斯拉、亞馬遜、谷歌等密集發(fā)布產(chǎn)品，國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)品也開始集中亮相，如優(yōu)必選、智元機(jī)器人科技有限公司等企業(yè)的場景實(shí)訓(xùn)及測試已逐步開始。

許進(jìn)禮表示，政府要在導(dǎo)覽、康養(yǎng)服務(wù)、工業(yè)制造、特種應(yīng)急等領(lǐng)域?qū)ふ壹夹g(shù)難度小、需求量大的場景開放試點(diǎn)，加速人形機(jī)器人產(chǎn)品的迭代優(yōu)化；整合各領(lǐng)域應(yīng)用場景數(shù)據(jù)，形成標(biāo)準(zhǔn)化場景庫，驅(qū)動(dòng)算法迭代，助力人形機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用落地。

北京他山科技有限公司自研的芯片及觸覺傳感器主要為人形機(jī)器人靈巧手提供技術(shù)支撐。該企業(yè)研發(fā)副總裁侯廣東在接受本報(bào)采訪時(shí)說，觸覺是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)場景泛化的關(guān)鍵支撐，是具身智能的基石。當(dāng)前觸覺傳感器數(shù)據(jù)格式碎片化，需建立標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)接口協(xié)議，促進(jìn)跨平臺兼容，同時(shí)開放數(shù)據(jù)共享平臺，推動(dòng)行業(yè)級觸覺數(shù)據(jù)庫建設(shè)。

在許禮進(jìn)看來，目前國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證體系滯后，是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同受阻的原因之一。他建議，相關(guān)部門牽頭，聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用各方加快制定《人形機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》，明確通信協(xié)議、人機(jī)接口等基礎(chǔ)規(guī)范，并建立動(dòng)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)更新機(jī)制，推動(dòng)中國標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)。