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1月23日零點(diǎn)時(shí)分，氤氳霧氣從長(zhǎng)江江面緩緩飄起，鳊魚(yú)洲長(zhǎng)江大橋上江風(fēng)呼嘯，程亞卓操縱著斜拉索機(jī)器人，沿橋拉索穩(wěn)穩(wěn)向上爬升。

京港高鐵鳊魚(yú)洲長(zhǎng)江大橋是國(guó)內(nèi)首次采用交叉索設(shè)計(jì)的斜拉橋，304根斜拉索橫跨江面，橋墩直插長(zhǎng)江航道，滔滔江水由此穿流而過(guò)，沒(méi)有激起層層波濤卻會(huì)影響橋梁整體穩(wěn)定。

春運(yùn)期間，國(guó)鐵南昌局九江橋工段程亞卓班組帶著智能“小寵”們紛紛登場(chǎng)，用科技手段守護(hù)高鐵過(guò)江通道安全暢通。

“小蜘蛛”凌空攀爬檢修

“4個(gè)橡膠滑輪和兩組輔助輪密貼，無(wú)線信號(hào)連接良好，LED燈正常。”班組成員方洋洋小心翼翼地將橋梁斜拉索智能檢測(cè)機(jī)器人固定在斜拉索上，如同蜘蛛緊緊附著在網(wǎng)絲。

電腦屏幕上，4個(gè)攝像頭畫(huà)面正360度顯示著斜拉索表面狀況，機(jī)器人伴隨著一道光束緩緩向上爬升。

“SM15#斜拉索表面有銹漬，記錄一下。”“小蜘蛛”越爬越高，程亞卓緊盯電腦屏幕，仔細(xì)觀察鋼索的健康狀態(tài)。

冬季，橋上大風(fēng)可達(dá)8級(jí)以上，“傳統(tǒng)的檢查方式需要人工登上云梯，一根根地檢查，幾天才能檢修1根斜拉索，而且還不安全?！背虂喿扛锌?，現(xiàn)在，他們通過(guò)橋梁斜拉索智能檢測(cè)機(jī)器人檢查鋼索健康狀態(tài)，既安全，又高效。

“小江豚”水下穿梭檢測(cè)

白天，一臺(tái)水下機(jī)器人拖著線纜輕盈入江，在水中靈活穿梭酷似江豚，這是程亞卓班組新引進(jìn)的科技“小寵”。

“VR體感良好，設(shè)備水下工作正常。”程亞卓操控著水下機(jī)器人，“感覺(jué)身臨其境，視頻很清楚，有一些貝類附著在橋墩上。”

橋墩長(zhǎng)期浸泡在水下，受到水流泥沙沖刷和水生生物侵蝕，需要定期檢測(cè)橋墩和樁基狀態(tài)，防止出現(xiàn)周邊沖刷及掏空現(xiàn)象。

由于水下能見(jiàn)度低，水下機(jī)器人的正面搭載了一個(gè)攝像鏡頭，還配有照明燈，拍攝的視頻畫(huà)面能夠?qū)崟r(shí)傳回電腦顯示屏上。

“水下機(jī)器人具備高精度傳感器和高清攝像頭，可發(fā)現(xiàn)并測(cè)量橋墩裂紋、露筋、空洞等病害的長(zhǎng)度、面積，自動(dòng)生成樁基周邊水紋圖。”程亞卓介紹，以往他們多是人工檢查，如今有了水下機(jī)器人，最深可下潛200多米，有效避免了人員下潛的風(fēng)險(xiǎn)。

“小飛魚(yú)”江面游弋測(cè)繪

橋梁水下基礎(chǔ)部分檢查完畢，外部河床檢測(cè)同樣重要。程亞卓順利收回水下機(jī)器人后，又將一艘模型版的小船放入水中。在螺旋槳的推動(dòng)下，小船在一道道波浪上躍動(dòng)航行。

按既定測(cè)繪路線，無(wú)人船猶如飛魚(yú)一般在江面游弋，同步采集河床三維坐標(biāo)。通過(guò)搭載的聲吶和攝像頭，無(wú)人測(cè)繪船能檢測(cè)河床變化和橋梁外觀情況，自動(dòng)繪制“一目了然”的河床斷面圖。

“洋洋，最近風(fēng)浪大，拿這次測(cè)繪數(shù)據(jù)和去年同期的對(duì)比一下?！背虂喿烤o握手中的遙控器，操縱著無(wú)人船說(shuō)道。

“數(shù)據(jù)線基本重合，河床斷面比較穩(wěn)定，沒(méi)有太大變化！”方洋洋緊盯屏幕，從聲吶數(shù)據(jù)中給出結(jié)論，一切正常。

在我國(guó)的鐵路線上，通江達(dá)海、穿越溝壑的大橋多達(dá)17萬(wàn)座。春運(yùn)期間，大橋運(yùn)輸繁忙?！坝辛酥悄芗夹g(shù)的加持，大家工作更安全便利，大橋的養(yǎng)護(hù)也有保障。”程亞卓表示，在和智能“小寵”共同守護(hù)大橋安全的同時(shí)，也在見(jiàn)證著鐵路發(fā)展走向“數(shù)智”未來(lái)。

（圖片由國(guó)鐵南昌局提供）