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本報記者 羅曉燕

“具身智能”和“智能機器人”首次寫入政府工作報告。

宇樹科技的人形機器人在春晚上“扭秧歌”，優(yōu)必選實現(xiàn)全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)……開年以來，被視為具身智能最佳載體的人形機器人應(yīng)用加速落地。今年全國兩會期間，人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也成為代表委員們關(guān)注的焦點之一。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊

目前，我國已成為全球領(lǐng)先的人形機器人生產(chǎn)國。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國人形機器人市場規(guī)模達到約27.6億元，并有望在2030年成長為千億元市場。

“人形機器人正逐漸成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的新一代智能終端，滲透各行各業(yè)，走進千家萬戶。”全國政協(xié)委員、蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團董事長兼總經(jīng)理許禮進接受本報記者采訪時表示，當(dāng)前，人形機器人發(fā)展呈現(xiàn)百花齊放的局面。在宇樹科技、優(yōu)必選、星動紀(jì)元、智元等企業(yè)的積極推動下，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了從“追趕式創(chuàng)新”向“開拓式創(chuàng)新”的轉(zhuǎn)變。

“人形機器人的形狀像人，自由度非常高，可以直接使用我們的工具，很可能在不久的將來影響我們的生產(chǎn)和生活方式。”全國政協(xié)委員、多模態(tài)AI系統(tǒng)實驗室主任、中國科學(xué)院院士喬紅表示，人形機器人不僅是人工智能的重要表現(xiàn)形式和重要載體，也是通用實體人工智能系統(tǒng)的典型代表。

據(jù)喬紅介紹，她所在的中國科學(xué)院自動化研究所自主研發(fā)了Q系列人形機器人，構(gòu)建了人形機器人大工廠這一核心技術(shù)底座，通過智能算法對硬件系統(tǒng)不足的補償，通過類腦智能、神經(jīng)科學(xué)、人工智能技術(shù)的充分融合，形成了核心壁壘。

“隨著人形機器人從‘動起來’到真正‘用起來’的跨越式發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域展現(xiàn)出前所未有的廣闊前景，甚至在未來5-20年，有望成為與新能源汽車具備同樣潛力的巨大賽道?！比珖舜蟠恚※i汽車董事長、CEO何小鵬認(rèn)為，在此過程中，應(yīng)借鑒我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)早期的市場培育和推廣經(jīng)驗，通過市場推廣政策的引導(dǎo)和支持，加速人形機器人市場的培育和需求潛力的釋放。

走進千家萬戶尚需時日

盡管前景廣闊，但人形機器人要真正走進千家萬戶仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

全國政協(xié)委員、中國科學(xué)院自動化研究所研究員趙曉光接受本報記者采訪時表示，當(dāng)前人形機器人從實驗室走向應(yīng)用主要面臨三個問題：一是人形機器人是否能很好地滿足用戶的需求，幫助用戶解決實際問題；二是人形機器人的性價比用戶是否能接受；三是人形機器人的使用是否便捷，用戶的體驗感是否足夠好。

趙曉光說，DeepSeek等大模型的發(fā)展，為機器人提高智能創(chuàng)造了有利條件?！拔覀兛吹?，越來越多有靈活的肢體、有聰明頭腦的具身智能人形機器人被研制出來。隨著機器人智能的不斷提高，它們能夠幫助人類做的工作也會越來越多?！?/p>

在許禮進看來，目前大部分人形機器人公司尚處于技術(shù)研發(fā)和驗證階段，要實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)和應(yīng)用落地，仍需攻克場景應(yīng)用落地普適性解決方案缺乏、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證體系滯后等諸多難題。

許禮進說，人形機器人研發(fā)難點可以比照人類的大腦、小腦和本體來理解?！按竽X”是機器人實現(xiàn)智能行為的關(guān)鍵組成部分；“小腦”負(fù)責(zé)運動控制和平衡調(diào)節(jié)；而“本體”部分則包括軀干四肢結(jié)構(gòu)和靈巧手設(shè)計。“受限于算力、通信、算法模型等因素，人形機器人‘大腦’的智能化程度不足，智能交互能力距離實際任務(wù)級商用標(biāo)準(zhǔn)仍有差距；受制于硬件限制，人形機器人‘小腦’的敏捷性不足，其任務(wù)規(guī)劃能力尚不能支撐四肢的實時、準(zhǔn)確、靈活運動。四肢還不夠強健，小質(zhì)量、大功率關(guān)節(jié)模組等核心部件仍然依賴進口，雙足行走和雙臂作業(yè)爆發(fā)能力有待提高?！?/p>

倫理風(fēng)險亟待解決

隨著具身智能和人形機器人技術(shù)的發(fā)展，社會倫理和法律問題逐漸受到關(guān)注。

“一項新技術(shù)的出現(xiàn)，一定會帶來很多我們無法預(yù)料的問題，需要在技術(shù)發(fā)展的過程中，不斷完善治理規(guī)則，不斷制定新的規(guī)則?！壁w曉光表示，隨著具身智能人形機器人應(yīng)用越來越廣泛，需要治理與技術(shù)發(fā)展同步，讓新技術(shù)安全、高效、便捷地為人類服務(wù)。

許禮進也關(guān)注到，人形機器人在運行過程中可能引發(fā)物理傷害、數(shù)據(jù)泄露、隱私侵犯等風(fēng)險，對人身安全與隱私構(gòu)成潛在威脅。此外，擬人化特征可能引發(fā)情感依賴、責(zé)任界定、就業(yè)替代等倫理與社會問題。

他建議，出臺人形機器人安全管理辦法，明確物理安全和網(wǎng)絡(luò)安全等強制規(guī)范，建立全生命周期安全評估制度，并規(guī)定企業(yè)必須投保產(chǎn)品責(zé)任險；出臺人形機器人倫理規(guī)范，明確機器人行為的道德邊界；加強公眾科普教育，提升社會認(rèn)知與接受度，并建立反饋機制，及時回應(yīng)公眾關(guān)切。